步进电动机是什么

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移的微特电机，通常用于数字式计算机的外部设备以及打印机、绘图机和磁盘等装置中作为执行元件。它通过接收一系列有规律的电脉冲信号，每个脉冲信号使电机前进一步，因此也被称为脉冲电动机。

步进电动机的工作原理是利用电子电路将直流电变成分时供电的多相时序控制电流，从而驱动电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。通过控制脉冲个数可以控制角位移量，实现准确定位；通过控制脉冲频率可以控制电机转动的速度和加速度，实现调速。

步进电动机的优点包括没有累积误差、结构简单、使用维修方便、制造成本低，以及能够带动较大的负载惯量。它适用于中小型机床和速度精度要求不高的地方。然而，步进电动机也有缺点，如效率较低、发热较大，有时会出现“失步”现象。

步进电动机的驱动电源通常由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，向电机绕组提供脉冲电流。驱动电源的性能直接影响步进电动机的运行效果。

根据结构形式，步进电动机可以分为反应式、永磁式、混合式、单相和平面等多种类型，以满足不同应用场合的需求。